Początki Stowarzyszenia sięgają 1998 roku.  Przedstawiciele 5 polskich ośrodków związanych z edukacją terapią, opieką, i rehabilitacją osób niepełnosprawnych przy wsparciu ze strony agendy ONZ Umbrella Project UNDP spotkali się wówczas, by rozpocząć prace nad tworzeniem sieci ośrodków pomagających osobom z poważnymi trudnościami w porozumiewaniu się. Do sieci zaproszono następujące ośrodki:

• Samodzielny Publiczny Ośrodek Terapii i Rehabilitacji dla Dzieci z Kwidzyna www.aac.pl
• Szkoła Podstawowa nr 327 dla Dzieci Niepełnosprawnych z Warszawy www.sp327.waw.edu.ids.pl
• Szkoła Podstawowa Specjalna nr 150 z Krakowa www.zss11.krakow.pl
• Warsztaty Terapii Zajęciowej „Pol-West” z Gdańska www.fsi.gda.pl
• Dom Opieki Społecznej z Legnicy.

Przez ponad rok praktycy zajmujący się pomaganiem osobom niepełnosprawnym, niemówiącym w różnych resortach (edukacja, zdrowie, pomoc społeczna) dzielili się wzajemnie doświadczeniami podczas wizyt we wszystkich ośrodkach, wspólnych dyskusji i warsztatów. Każdy z ośrodków miał już pewne wypracowane sposoby używania komunikacji wspomagającej, głównie – za sprawą prywatnych kontaktów poszczególnych osób tam pracujących ze specjalistami zza granicy. Osoby zaangażowane w prace sieci zdecydowały się przekazać swe doświadczenie dalej wszystkim potrzebującym i zainteresowanym. Zorganizowano pierwszą w Polsce konferencję na temat AAC, w Kwidzynie, w listopadzie 1998 roku. Brało w niej udział wielu gości zagranicznych, zwłaszcza osoby, które zainspirowały polskich specjalistów: Ann Warrick, Prue Fuller, Caroline Gray i inni. Podczas konferencji zapadła decyzja o zawiązaniu Stowarzyszenia na Rzecz Propagowania Wspomagających Sposobów Porozumiewania się „Mówić bez Słów”. Zebranie założycielskie odbyło się w lutym 1999 roku.

Stowarzyszenie zostało zarejestrowane w lutym 1999. W swoim statucie zawarło następujące cele:

• Prowadzenie działalności edukacyjnej, informacyjnej i wydawniczej, w tym wydawanie własnego biuletynu informacyjnego.
• Organizowanie szkoleń, warsztatów, konferencji, kongresów, seminariów, wystaw i innych imprez upowszechniających metody, techniki i rozwiązania w zakresie alternatywnych i wspomagających sposobów porozumiewania się.
• Współdziałanie z jednostkami naukowymi, władzami samorządowymi i państwowymi, podmiotami gospodarczymi, organizacjami pozarządowymi i innymi jednostkami organizacyjnymi w kraju i za granicą.
• Pomoc przy podnoszeniu kwalifikacji zawodowych swoich członków, opiniowanie tych kwalifikacji na wniosek zainteresowanych oraz nadawanie swoim członkom tytułu specjalisty (eksperta) ds. alternatywnych i wspomagających metod porozumiewania się.
• Prowadzenie doradztwa merytorycznego, sporządzanie opinii i ekspertyz dotyczących zagadnień związanych z alternatywnymi i wspomagającymi metodami porozumiewania się.
• Praca nad standardami AAC w Polsce.

Formy działalności:

• organizowanie konferencji promujących AAC w Polsce,
• organizowanie warsztatów dla nauczycieli i terapeutów,
• Prowadzenie centrum informacyjnego dotyczącego AAC (szkoleń, pomocy, publikacji), głównie za pośrednictwem strony internetowej a także forum dla czytelników,
• wydawanie Biuletynu Stowarzyszenia, a w nim m.in. aktualne informacje o AAC w Polsce oraz forum dla użytkowników, rodziców i specjalistów,
• Wydawanie publikacji (książki, broszury o AAC),
• Dystrybucja publikacji, materiałów oraz wybranego sprzętu do porozumiewania się.

Stowarzyszenie zrzesza osoby z całej Polski. Obecnie liczy około 100 członków, są nimi głównie specjaliści zajmując się w swojej pracy terapią lub edukacja osób niepełnosprawnych: pedagodzy specjalni, logopedzi, psycholodzy.

Raz na trzy lata (kiedyś – raz na dwa lata) Walne Zgromadzenie członków wybiera Zarząd Stowarzyszenia. Trwa obecnie piąta kadencja w historii Stowarzyszenia. Podczas pierwszej i drugiej kadencji siedzibą Stowarzyszenia była Warszawa, przez kolejne trzy lata aż po dziś dzień – Kraków.